Thiago,
O evento 210210 já existe para essa nota em questão, foi aprovado no dia 02.12.2015 as 16:25.
- Vocês precisam receber essas notas via NF-e inbound, é isso?
- Quantas notas estão nesta situação?
- Essas notas se encontram no monitor de NF-e no processo PREPRSUM?
- Houve troca/atualização do certificado digital entre o dia 02.12.2015 e hoje? Isso justificaria o erro 291, motivo rejeição: certificado assinatura data validade
O que eu faria:
Se o fornecedor enviou o XML destas notas para vocês e vocês tem esses XML's em seu poder(conforme manda a lei), eu tentaria excluir os XML's do GRC(via report /XNFE/DELETE_INBOUND_NFE) e carregá-los novamente (via interface ou SPROXY).
PS: teste este cenário em ambiente de teste antes de fazer em produção e só faça se você tiver o XML completo das notas.
[]'s
JN